一、先明確核心前提：工作距離與關(guān)鍵參數(shù)的關(guān)聯(lián)

二、確定工作距離的 3 種核心方法（從易到難，優(yōu)先實(shí)操）

方法 1：按 “檢測(cè)目標(biāo)尺寸 + 視場(chǎng)需求" 反推（zui常用，無(wú)需復(fù)雜計(jì)算）

步驟 1：確定視場(chǎng)（FOV）—— 工作距離推導(dǎo)的基礎(chǔ)

• 冗余系數(shù)：常規(guī)場(chǎng)景取 10%~20%（避免目標(biāo)偏移導(dǎo)致漏拍）；高精度檢測(cè)（如尺寸測(cè)量）取 5%~10%（減少無(wú)效背景，提升算法效率）；動(dòng)態(tài)檢測(cè)（如生產(chǎn)線高速運(yùn)動(dòng)）取 20%~30%（補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)偏差）。

• 示例：檢測(cè)目標(biāo)為 50mm×50mm 的 PCB 板，常規(guī)外觀檢測(cè)，冗余系數(shù) 20% → FOV=50×1.2=60mm（正方形視場(chǎng)，邊長(zhǎng) 60mm）。

步驟 2：獲取鏡頭與傳感器關(guān)鍵參數(shù)

• 鏡頭焦距（f）：鏡頭的核心參數(shù)（單位 mm，如 8mm、12mm、25mm，需提前預(yù)選或按需求匹配）；

• 傳感器尺寸（S）：相機(jī)傳感器的有效尺寸（單位 mm，需查相機(jī)規(guī)格書，如 1/2.3"傳感器對(duì)應(yīng)寬 4.1mm× 高 3.1mm，1" 傳感器對(duì)應(yīng)寬 12.8mm× 高 9.6mm）；

  注：若為矩形視場(chǎng)，需按 “長(zhǎng)邊對(duì)應(yīng)長(zhǎng)邊" 計(jì)算（如傳感器長(zhǎng)邊 S?，目標(biāo)長(zhǎng)邊 FOV?，優(yōu)先匹配長(zhǎng)邊）。

步驟 3：通過(guò) “相似三角形原理" 計(jì)算 WD

• 公式含義：WD 與焦距 f 成正比（焦距越長(zhǎng)，相同 FOV 下 WD 越長(zhǎng)），與 FOV/S 成正比（視場(chǎng)越大、傳感器越小，WD 越長(zhǎng)）。

示例計(jì)算：

方法 2：按 “安裝空間限制" 直接確定（適用于設(shè)備布局固定場(chǎng)景）

步驟 1：測(cè)量軸向zui大允許距離（WD???）

• 軸向空間：鏡頭前端到目標(biāo)表面的zui大可利用距離（需扣除光源厚度、夾具厚度、防護(hù)玻璃厚度等）；

• 公式：WD ≤ 軸向總空間 - （光源厚度 + 安裝間隙 + 其他部件厚度）

  安裝間隙：建議 5~10mm（避免振動(dòng)導(dǎo)致碰撞）；

  示例：設(shè)備軸向總空間 200mm，光源厚度 15mm，夾具厚度 20mm，安裝間隙 8mm → WD≤200-(15+20+8)=157mm → 確定 WD=150mm（留有余量）。

步驟 2：反推鏡頭焦距（確保 FOV 滿足需求）

• 示例：延續(xù)方法 1 的參數(shù)（FOV?=60mm，S?=12.8mm），WD=150mm → f=150×(12.8/60)=150×0.213≈32mm → 選擇標(biāo)準(zhǔn)焦距 35mm（鏡頭焦距無(wú) 32mm，就近選 35mm，此時(shí)實(shí)際 FOV=35×(60/25)=84mm？不，重新計(jì)算：f=35mm 時(shí)，F(xiàn)OV= S? × (WD/f)=12.8×(150/35)≈54.9mm → 需調(diào)整冗余系數(shù)至 10%（目標(biāo) 50mm×1.1=55mm），剛好匹配）。

方法 3：按 “檢測(cè)精度要求" 推導(dǎo)（適用于高精度尺寸測(cè)量場(chǎng)景）

步驟 1：確定所需放大倍率（β）

• 像素當(dāng)量：每 1 個(gè)像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理尺寸（如精度要求 ±0.01mm，需像素當(dāng)量≤0.005mm/pixel，即 1mm 對(duì)應(yīng) 200 像素）；

• 示例：相機(jī)像素尺寸 2.2μm（0.0022mm），精度要求 ±0.01mm → 像素當(dāng)量≤0.005mm/pixel → 放大倍率 β=0.0022/0.005=0.44×（即目標(biāo) 1mm 對(duì)應(yīng)傳感器 0.44mm）。

步驟 2：通過(guò)放大倍率計(jì)算 WD

• 示例：選擇焦距 f=50mm，放大倍率 β=0.44× → WD=50×(1+0.44)/0.44≈50×3.27≈163.6mm → 取 WD=160mm（結(jié)合景深調(diào)整）。

步驟 3：驗(yàn)證景深（DOF）是否滿足

• N：鏡頭 F 數(shù)（光圈值，如 F4、F8，F(xiàn) 數(shù)越大景深越大）；

• C：相機(jī)最小分辨距離（≈像素尺寸 / 2，如 2.2μm 像素對(duì)應(yīng) C=1.1μm=0.0011mm）；

• 示例：N=8，C=0.0011mm，β=0.44× → DOF=2×8×0.0011×(1+0.44)/(0.442)≈0.0317mm≈32μm → 若目標(biāo)位置偏差≤±15μm，景深滿足需求；若偏差較大，需增大 F 數(shù)（如 F11）或調(diào)整 WD。

三、關(guān)鍵補(bǔ)充：特殊場(chǎng)景的 WD 調(diào)整原則

1. 微小目標(biāo)檢測(cè)（如芯片引腳、0.1mm 以下缺陷）

• 需求：高放大倍率（β≥1×）、小視場(chǎng)（FOV≤10mm）；

• WD 選擇：短 WD（20~50mm），搭配顯微鏡頭（如焦距 16mm、25mm），提升放大倍率和成像清晰度；

• 注意：短 WD 景深?。ㄍǔ！?0μm），需確保目標(biāo)表面平整（如芯片引腳共面性≤5μm）。

2. 大面積目標(biāo)檢測(cè)（如汽車玻璃、光伏板，F(xiàn)OV≥500mm）

• 需求：大視場(chǎng)、長(zhǎng) WD（避免鏡頭與目標(biāo)過(guò)近導(dǎo)致安裝困難）；

• WD 選擇：1000~3000mm（根據(jù)設(shè)備空間），搭配長(zhǎng)焦鏡頭（如焦距 100mm、150mm）；

• 注意：長(zhǎng) WD 需保證光源亮度充足（避免邊緣照明不足），且設(shè)備抗震性好（WD 越長(zhǎng)，振動(dòng)對(duì)成像的影響越大）。

3. 高反射 / 透明目標(biāo)檢測(cè)（如金屬表面、玻璃）

• 需求：避免反光，需調(diào)整光源角度與 WD 的匹配；

• WD 選擇：中等 WD（50~200mm），搭配高角度 / 同軸環(huán)形光源，確保光線入射角度穩(wěn)定（WD 變化會(huì)導(dǎo)致入射角度偏移，影響反光控制）；

• 示例：金屬表面劃痕檢測(cè)，選擇 WD=100mm，搭配 30° 低角度環(huán)形光源，WD 若縮短至 50mm，需同步調(diào)整光源角度至 20°，避免反光過(guò)曝。

4. 動(dòng)態(tài)檢測(cè)（如生產(chǎn)線高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)）

• 需求：短曝光時(shí)間（避免拖影），需鏡頭進(jìn)光量充足；

• WD 選擇：中等 WD（50~150mm），搭配大光圈鏡頭（F 數(shù)≤4），確保短曝光下成像清晰；

• 注意：WD 不宜過(guò)長(zhǎng)（否則鏡頭進(jìn)光量下降，需增大光源亮度補(bǔ)償）。

四、實(shí)操驗(yàn)證：避免 WD 選擇錯(cuò)誤的關(guān)鍵步驟

1. 參數(shù)確認(rèn)：明確檢測(cè)目標(biāo)尺寸、精度要求、相機(jī)傳感器尺寸、鏡頭焦距（預(yù)選）、設(shè)備安裝空間；

2. 初步計(jì)算：用方法 1 或方法 2 得到 WD 初步值；

3. 樣品測(cè)試：

• 安裝鏡頭和相機(jī)，調(diào)整 WD 至計(jì)算值，拍攝目標(biāo)圖像，檢查是否wan全覆蓋視場(chǎng)、邊緣是否清晰；

• 若目標(biāo)邊緣模糊，可能是 WD 未對(duì)準(zhǔn)鏡頭焦距的 “zui jia工作距離"（部分鏡頭標(biāo)注 “zui jia WD"，需按規(guī)格書調(diào)整）；

• 若測(cè)量精度不達(dá)標(biāo)，微調(diào) WD（±5~10mm），重新拍攝并驗(yàn)證數(shù)據(jù)重復(fù)性；

4. 兼容性檢查：確認(rèn) WD 下，光源、夾具、防護(hù)結(jié)構(gòu)無(wú)干涉，且光源照明均勻（無(wú)暗區(qū)、反光）。

五、常見(jiàn)鏡頭類型的 WD 參考范圍

總結(jié)

1. 通用場(chǎng)景：按 “目標(biāo)尺寸→FOV→鏡頭焦距→WD" 推導(dǎo)（方法 1）；

2. 空間受限場(chǎng)景：按 “安裝空間→WD→反推鏡頭焦距"（方法 2）；

3. 高精度場(chǎng)景：按 “精度要求→放大倍率→WD→景深驗(yàn)證"（方法 3）。