第一步：明確核心需求參數(shù)

• 確定負(fù)載特性：包括負(fù)載轉(zhuǎn)矩（阻轉(zhuǎn)矩 + 加速轉(zhuǎn)矩）、負(fù)載慣量，需預(yù)留 1.5-2 倍安全系數(shù)。

• 明確運(yùn)動(dòng)要求：目標(biāo)轉(zhuǎn)速、啟停頻率、定位精度（決定步距角選擇）、運(yùn)行方式（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) / 點(diǎn)動(dòng)）。

• 確認(rèn)安裝限制：安裝空間（決定電機(jī)尺寸、長(zhǎng)度）、重量限制、供電電壓范圍。

第二步：匹配電機(jī)關(guān)鍵參數(shù)

1. 步距角：精度要求高選小步距角（如 0.9°），普通場(chǎng)景可選 1.8°，細(xì)分驅(qū)動(dòng)可進(jìn)一步提升精度。

2. 額定轉(zhuǎn)矩：需大于實(shí)際工作轉(zhuǎn)矩（含加速轉(zhuǎn)矩），低速重載優(yōu)先選大轉(zhuǎn)矩型號(hào)。

3. 電機(jī)慣量：與負(fù)載慣量匹配（負(fù)載慣量≤3 倍電機(jī)慣量），避免啟停困難或定位震蕩。

4. 轉(zhuǎn)速范圍：確認(rèn)電機(jī)在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的輸出轉(zhuǎn)矩是否滿足需求，避免超出額定轉(zhuǎn)速導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩下降。

5. 結(jié)構(gòu)類型：根據(jù)環(huán)境選永磁式（力矩大、效率高）或磁阻式（成本低、耐高溫），安裝方式選立式 / 臥式。

第三步：考慮輔助因素

• 驅(qū)動(dòng)兼容性：電機(jī)相數(shù)（2 相 / 3 相 / 5 相）需與驅(qū)動(dòng)器匹配，5 相電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)但成本較高。

• 環(huán)境條件：高溫、潮濕環(huán)境需選防護(hù)等級(jí)高（如 IP54 及以上）的型號(hào)。

• 成本預(yù)算：平衡精度、轉(zhuǎn)矩需求與成本，普通場(chǎng)景 2 相 1.8° 電機(jī)xing價(jià)比zui  高。